- 研究人员成功制造出一种能爬梯子的四足机器人。
- 据《IEEE综览》杂志报道，这款机器人由东京都立大学的一个团队研发，本月初首次亮相。
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它采用3D摄像机，爪子上装有触觉传感器和力传感器。一个神经网络（一种允许机器人执行复杂功能的学习软件）赋予它爬梯子的能力。
四条腿的动物，无论是活的还是机械的，爬梯子一直都是件费劲的事情，这种情况现在终于被打破了。
据《IEEE综览》报道，东京都立大学的研究人员发明了一种四足机器人，它能在没有帮助的情况下爬上垂直的梯子。
本月早些时候，这种机器人在“智能机器人和系统国际会议”上首次亮相。
这一成就标志着四足机器人最新的身体技巧已接近活体动物的能力。其他研究团队制造的机器狗经过训练，可以开门，承受不稳定的重击，还能在不平坦的地面上奔跑。
虽然研究人员对四足机器人并没有一个明确的目标，但政府机构已经对此表示了浓厚的兴趣。今年早些时候，美国马萨诸塞州警方开始与波士顿动力公司设计的机器狗“Spot”合作。
看看东京都立大学的机器人是怎么爬梯子的，机器人离统治世界的目标似乎又近了一步：
这款机器人的重量刚刚超过15磅，头上安装了3D摄像头，爪子上安装了触觉传感器和力传感器。
这款机器人有23个活动自由度，具体来说，它的具体部件可以活动：每条腿有5个自由度，双激光测距传感器有2个自由度，头部有1个自由度。
当它爬梯子时，这种机器人会利用神经网络自动教自己保持平衡。
一旦爬到梯子顶端，这种机器人就会用它的后爪抓住梯子顶端的横档，同时把它的重心前移。
这款机器人经过特殊编程，可以爬演示视频中的梯子，但研究人员计划教它爬任何尺寸的梯子。
虽然活体四足动物能以某种角度爬梯子，但根据《IEEE综览》的报道，它们很难爬上垂直的梯子，但这种机器人就能解决这一难题。
本文由“放牛班的秘密花园”编译自businessinsider
作者：Aaron Holmes，译者：Sail2008
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